Automatyzacja pracy prasy New Holland BigBaler

Big Baler Automation to system automatyzacji pras New Holland, który łączy w sobie automatyczne naprowadzanie na pokos z automatycznym kierowaniem i ustawianiem masy beli prostopadłościennej. To kolejny ważny krok techniki rolniczej w kierunku autonomicznej pracy maszyn.

System Big Baler Automation jest dostępny w prasach wielkogabarytowych New Holland BigBaler Plus i BigBaler High Density. Pozwala zwiększyć wydajność i komfort pracy oraz oszczędzać paliwo, bo prasowanie odbywa się automatycznie.

Operator wybiera w terminalu tylko żądaną wagę bel prostopadłościennych słomy lub siana wyrażoną w kilogramach. Następnie system przejmuje kierowanie maszyną i regulację zarówno prędkości ciągnika, jak i ustawienia prasy.

Maksymalna wydajność w ramach limitu

Big Baler Automation podczas pracy zbiera informacje o objętości pokosu, obciążeniu prasy i silnika ciągnika. Składowe te pozwalają na automatyczne prowadzenie traktora po pokosie w taki sposób, aby uzyskać równomierne napełnianie komory prasowania bez przekraczania limitów przepustowości. Dzięki temu uzyskiwana jest maksymalna wydajność i nie występuje nadmierne zużywanie podzespołów prasy, co wydłuża jej trwałość. W porównaniu z tradycyjnym prasowaniem system Big Baler Automation powoduje również zmniejszenie zużycia paliwa przez ciągnik, co skutkuje niższymi kosztami jednostkowymi produkcji dużych kostek zbieranego materiału.

Lidar z IMU "czytają" pokos

Po wybraniu przez operatora żądanej masy bel prostopadłościennych system Big Baler Automation przewiduje ich formowanie już na etapie pokosu znajdującego się przed ciągnikiem. Z technicznego punktu widzenia odpowiada za to Lidar (Light Detection and Ranging) zintegrowany z urządzeniem pomiarowym IMU (Inertial Measurement Unit), które umieszczone są na przedniej części dachu ciągnika.


Działanie skanera Lidar opiera się na pomiarze odległości poprzez oświetlanie celu światłem laserowym. Różnice w czasie powrotu wiązki lasera oraz zmiana długości fali są wykorzystane do tworzenia trójwymiarowego modelu. Natomiast IMU to nawigacja tzw. inercyjna działająca przez pomiar przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia.

New Holland podaje, że taki zestaw czujników pozwala na uzyskiwanie w czasie rzeczywistym (pracy z normalną dla prasy prędkością) wysokojakościowego pomiaru pokosu, czyli plonu zbieranej masy słomy lub siana. Czujniki działają równie dobrze w dzień, jak i w nocy i nie przeszkadza im często występujące podczas prasowania duże zapylenie. Ponadto mają szerokie pole widzenia umożliwiające śledzenie pokosu nawet w czasie pracy na ostrym zakręcie.

Informacje zbierane przez skaner laserowy Lidar zintegrowany z urządzeniem pomiarowym IMU docierają do jednostki sterującej w ciągniku, która zbiera również dane na temat pracy prasy z jej sterownika. W celu uzyskania wysokiej dokładności kierowania automatycznego wykorzystywana jest nawigacja satelitarna z odbiornikiem i sygnałem o dokładności +/‒ 2 cm.


Identyczne masy dużych kostek

System Big Baler Automation dostosowuje prędkość jazdy roboczej do szybkości wypełnienia komory wstępnej maszyny, czyli reguluje grubości poszczególnych warstw w celu uzyskania zadanej masy formowanej beli prostopadłościennej. Dzięki temu prasa pracuje z dużą wydajnością nawet w przypadku nierównomiernego pokosu i zawsze osiąga identyczną masę dużej kostki.

Warto zauważyć, że Big Baler Automation to system proaktywny. Oznacza to, że maszyna jest wcześniej przygotowywana na przyjęcie w tym przypadku masy roślinnej. Dzięki temu nawet w warunkach nierównomiernego pokosu nie dojdzie do przepełnienia lub niedopełnienia komory prasy. Jak podaje New Holland, w efekcie równomiernego wypełnienia komory prasowania powstają bele prostopadłościenne mające zawsze poprawny kształt i identyczną masę, co ułatwia planowanie dalszej logistyki.

- Jesteśmy bardzo dumni z otrzymania srebrnego medalu targów Agritechnica 2022 będącego wyrazem uznania dla naszej wyjątkowej innowacji, która zapewnia naszym klientom istotne praktyczne korzyści. Big Baler Automation to pierwszy system w branży, który umożliwia operatorowi ustawienie żądanej masy beli, a następnie tak wszystkim steruje, aby z maksymalną wydajnością formować idealne, jednolicie zagęszczone bele - mówi Laurent Libbrecht z New Holland.
 

• Artykuł ukazał się w "Rolniczym Przeglądzie Technicznym". ZAPRENUMERUJ