System GPS-Control w rozsiewaczach firmy Kuhn

Kuhn opracował moduł precyzyjnego sterowania szerokością i dawką nawozu na bazie regulacji szerokości roboczej do wysiewu granicznego. Ponadto w rozsiewaczach tej firmy możemy wybrać optymalny punkt rozpoczęcia nawożenia w ścieżkach nie tylko ze względu na szerokość roboczą, ale także i rodzaj nawozu. Oba moduły tworzą układ GPS-Control.

 

Układ GPS-Control dostępny jest dla rozsiewaczy Axera H i Axis H. Najkrócej mówiąc, do działania precyzyjnego nawożenia potrzebny jest rozsiewacz z napędem hydraulicznym tarcz. Tylko wtedy mamy możliwość szybkiej zmiany prędkości obrotowej tarcz, a w ślad za nią i szerokości roboczej. Jeśli dysponujemy wersją H, to możemy także wykorzystać zalety modułu OptiPoint, czyli automatycznego wyłączania i włączania rozsiewacza na końcu i początku pola zależnie nie tylko od szerokości roboczej, ale także od właściwości nawozu.

 

Warto dodać że system HEMC pozwala na ciągłą kontrolę obciążenia nawozem tarcz wysiewających. Ten element jest bardzo ważny ponieważ nawóz może być w jednym miejscu bardzo suchy – osypuje się bardzo dobrze a w innym lekko mokry osypując się ciężej. Dzięki H EMC komputer poprzez wykorzystanie sensorów EMC dokładnie przelicza ilość nawozu jaka jest wysiewana przez każdą z tarcz. Jeśli w wyniku innej wilgotności nawóz osypuje się trudniej to komputer automatycznie otwiera szerzej zasuwę aby zachować wymagane ustawienia. Takie rozwiązanie pozwala na bardzo dużą precyzję nawożenia, gdyż nawóz może się osypywać nawet o 30% wolniej jeśli jest wilgotny.

 

Zmiana szerokości wysiewu następuje oczywiście na podstawie informacji GPS, czyli pozycjonowania maszyny na polu oraz wczytanej mapy pola. Dlatego obowiązkowym wyposażeniem, aby ten system działał, jest antena DGPS zamontowana na ciągniku. Natomiast nie potrzebujemy układu jazdy równoległej. Rauch nie ogranicza użytkownika pod względem producenta czy firmy oferującej montaż anteny.

 

VariSpread

 

Rozsiewacz Axis H-EMC-W modyfikuje szerokość roboczą poprzez zmianę prędkości obrotowej tarcz wysiewających. Automatyczna zmiana ustawień podczas pracy powoduje odpowiednie dopasowanie szerokości pasa, na który wyrzucane są granule z zachowaniem prawidłowej dawki oraz rozkładu nawozu na polu, a w szczególności przenawożenia uwroci.

 

Rozsiewacz zmniejsza lub zwiększa szerokość rozrzucania granul w ośmiu zakresach, po cztery dla każdej tarczy. Realizowane jest to poprzez zmniejszenie lub zwiększenie obrotów tarczy. Natomiast możliwe jest dzięki czujnikowi umieszczonemu przy silniku hydraulicznym napędzającym tarczę. Operator ma wyświetlone na monitorze obroty każdej z obu tarcz niezależnie i widzi, z jaką szerokością ona pracuje. Przed rozpoczęciem pracy operator sam definiuje szerokość wszystkich czterech zakresów.

 

Zmiana szerokości roboczej następuje na podstawie pozycji ciągnika z rozsiewaczem w odniesieniu do mapy danego pola. W pierwszym przejeździe wzdłuż granic pola rysujemy jego granicę. Po zapisaniu pola w pamięci terminalu możemy zdać się na automatyczne zmiany ustawień rozsiewacza w przejazdach po kolejnych ścieżkach.

 

Układ VariSpread będzie dostosowywał szerokość rozrzutu granul niezależnie dla każdej z tarcz. Bez względu na aktualną szerokość roboczą zachowujemy odpowiednią dawkę i rozkład nawozu dzięki jednoczesnej regulacji otworu zasuwy i punktu podawania nawozu.

 

 

 

OptiPoint

 

Drugim systemem zawartym w układzie GPS-Control rozsiewaczy firmy Rauch jest OptiPoint, czyli precyzyjne załączanie i wyłączanie rozsiewacza przy wjeżdżaniu w ścieżkę przejazdową i przy wyjeżdżaniu z niej. Precyzyjne rozpoczynanie i kończenie rozrzucania granul to jedna z kluczowych dróg do oszczędności nie tylko samego nawozu, ale także możliwość uniknięcia niedonawożenia.

 

Całość działania tego systemu jest bardzo prosta. Elektrycznie sterowana zasuwa kontrolowana przez komputer automatycznie otworzy otwór zsypowy w optymalnym punkcie przy wjeżdżaniu w ścieżkę przejazdową. Co ciekawe, komputer Quantron-P oraz terminal CCI obliczają punkt włączenia bądź wyłączenia zależnie od stosowanego nawozu. Przed nawożeniem wpisujemy rodzaj nawozu, a komputer rozsiewacza samodzielnie wybierze moment załączenia tarcz zależnie od pozycji na polu. Podczas pracy nie ingerujemy w ogóle w otwieranie i zamykanie otworów zsypowych.

 

OptiPoint współdziała z systemem VariSpread poprzez automatyczną regulację punktu podawania nawozu na tarcze oraz przymykaniem otworu zsypowego. Dzięki temu Axera bądź Axis wyposażony w układ GPS-Control może automatycznie dobierać szerokość rozsiewu, aż do wyłączenia jednej z tarcz, jeśli jest to konieczne.

 

GPS-Control

 

W rozsiewaczach Axera H i Axis H z układem GPS Control wszystkie regulacje są wykonywane z kabiny ciągnika. Do kontrolowania pracy rozsiewacza służy komputer pokładowy. W Axerach podstawowym komputerem jest Quantron-P. Na jego ekranie możemy wyświetlić wszystko, co dotyczy rozsiewacza. Natomiast do nawigacji po polu na podstawie jego mapy potrzebujemy dodatkowego sterownika. Firma Rauch umożliwia połączenie Quantrona-P praktycznie z każdym sterownikim wyposażonym w funkcję VRA – zmiennego dawkowania, dzięki wtyczce dla kabla RS 232. Natomiast model Axis H-EMC jest seryjnie wyposażony w system Isobus. Choć w wyposażeniu podstawowym mamy Quantron-A/-E2, który nie ma możliwości wyświetlania funkcji nawigacyjnych na polu, to tę funkcję możemy przenieść na wyświetlacz ciągnika. Jeśli nie mamy ciągnika z odpowiednim wyświetlaczem, możemy wykorzystać np. Quantron Guide lub sterowniki innych firm, jak TeeJet Matrix lub Trimble EZ-Guide (w przygotowaniu). Jeśli natomiast zdecydujemy się na opcjonalny sterownik CCI, to nie potrzebujemy żadnego innego sterownika. Terminal CCI może bowiem kontrolować i wyświetlać ustawienia rozsiewacza, ale także możemy wyświetlić panel nawigacji po polu. Jeśli nie wybierzemy żadnej z powyższych opcji, producent rozsiewaczy zapewnia, iż Axis wyposażony w Isobus może współdziałać z powodzeniem ze sterownikami do ciągników John Deere wyposażonymi w układ Section Control z systemem Spreader-Pro oraz ewentualnie ze sterownikiem Müller Elektronik Section Control. Firma Rauch proponuje również wykorzystanie funkcji VariSpread i OptiPoint nie tylko przy pozycjonowaniu za pomocą anteny DGPS i mapy pola, ale także przy rozsiewie nawozu ze zmiennymi dawkami na podstawie informacji np. od N-Sensora lub na podstawie mapy zapotrzebowania na składniki pokarmowe.

 

Artykuł ukazał się w RPT 2/2013. ZAPRENUMERUJ