AgXeed, Claas i Amazone – za system 3A (Advanced, Automation and Autonomy)
Roboty rolnicze pracują głównie w zamkniętych systemach o ograniczonych możliwościach zastosowania i bez zdolności komunikacji z innymi pojazdami i osprzętem. Ponadto istnieje niewiele rozwiązań do monitorowania jakości procesu. Wykorzystanie autonomicznych robotów polowych, np. do uprawy gleby, jest skuteczne tylko wtedy, gdy są one w stanie wykryć i w idealnym przypadku wyeliminować problemy takie jak zatory lub utrata elementów roboczych.
W ramach 3A (Advanced, Automation and Autonomy) opracowano oprogramowanie do planowania i realizacji, które może być wykorzystywane do sterowania pojazdami bezzałogowymi we współpracy z ciągnikami i urządzeniami uprawowymi. Ponadto zakłócenia w zestawie podlegają detekcji i (jeśli możliwe) samodzielnej korekcie. Czujniki są wykorzystywane do wykrywania, czy występują zatory, czy zgubiono dłuto, czy wał doprawiający pracuje z prawidłową prędkością i jak intensywnie działa zabezpieczenie przed przeciążeniem. Ponadto 3A to system otwartych interfejsów do planowania z wyprzedzeniem, zaprojektowany w celu optymalizacji procesu pracy w polu, na przykład w postaci organizacji przejazdów roboczych i ustawień osprzętu towarzyszącego. W ten sposób przełamuje się dotychczasową separację zamkniętego systemu autonomicznego robota polowego. Dzięki AgXeed Box z systemu 3A, standardowe ciągniki i maszyny bądź narzędzia mogą korzystać z tych dobrodziejstw. Istnieją już rozwiązania wypróbowane w praktyce. W uprawie gleby cały proces planowania i realizacji został wdrożony za pomocą 3A z wykorzystaniem Amazone AutoTill i Claas Autonomy connect. Procesy robocze są wykonywane przez urządzenie towarzyszące dokładnie tak, jak zostały wcześniej ustalone przez agronoma. Oprócz kompleksowej optymalizacji trasy planowanie uwzględnia również możliwie najlepsze ustawienia parametrów roboczych. Pozwala to znacznie ograniczyć błędy obsługi i ich skutki. System 3A firmy AgXeed stanowi zatem znaczący dalszy rozwój cyfryzacji w uprawie roślin w kierunku autonomicznych robotów polowych.
Firmy AgXeed, Claas i Amazone za za system 3A zdobyły srebrny medal na targach Agritechnica 2023 w Hannoverze.
- Artykuł ukazał się w wydaniu 12/2023 miesięcznika "Rolniczy Przegląd Techniczny". ZAPRENUMERUJ
