Amazone – system Curve Control do rozsiewaczy odśrodkowych
Podczas jazdy po łukach, zwłaszcza przy dużych szerokościach roboczych, zauważalny jest efekt polegający na tym, że prędkość znacznie wzrasta w promieniu zewnętrznym, ale równie znacznie spada po przeciwległej stronie, co nieuchronnie prowadzi do zmian dawki pestycydu.
W opryskiwaczach do środków ochrony roślin kwestia kompensacji łuków, tj. dostosowywania ilości aplikowanej cieczy do zmian prędkości, jest już znana. Jednak belka polowa znajduje się tuż za fizycznym punktem obrotu maszyny, dlatego w celu kompensacji łuku należy dostosować wyłącznie dawkę oprysku w jej obrębie. Z kolei w przypadku rozsiewacza odśrodkowego szerokość wyrzutu jest nawet dwukrotnie większa od szerokości roboczej, a punkt aplikowania znajduje się wiele metrów za tarczami maszyny, w zależności od rodzaju nawozu. Poza tym obraz wysiewu ma kształt nerki. W związku z tym, oprócz regulacji ilości w obrębie łuku, w rozsiewaczu należy uwzględnić przede wszystkim przesunięcie wzdłużne. Wszystko to wymaga dokładnej znajomości działania rozsiewacza z różnymi nawozami i odpowiednio złożonej implementacji w algorytmie sterowania. Dzięki systemowi CurveControl obraz aplikacji odżywczych granul jest po raz pierwszy dostosowywany podczas pokonywania łuków.
System CurveControl zdobył srebrny medal na targach Agritechnica 2023 w Hannoverze.
- Artykuł ukazał się w wydaniu 12/2023 miesięcznika "Rolniczy Przegląd Techniczny". ZAPRENUMERUJ
