Claasy gotowe do jazdy automatycznej

Zobacz galerię (7)

Wybierając ciągniki marki Claas, warto zamówić jedną z kilku opcji jazdy wspomaganej nawigacją satelitarną. Do wyboru jest system manualny i automatyczny.

Claas oferuje cztery poziomy dokładności prac wykonywanych na podstawie sygnału z satelit. Najlepsza jest opcja RTK, dla której producent określa maksymalny poziom błędu pomiędzy przejazdami na +/- 2-3 cm. Natomiast najsłabszy wariant to sygnał EGNOS z dokładnością na poziomie +/- 15-30 cm. Systemy te, zależnie od wybranej opcji, działają w przedziale prędkości od 400 m/h do 25 km/h.

GPS Pilot lub GPS Pilot Flex

Najprostszym terminalem firmy Claas przeznaczonym do jazdy wspomaganej nawigacją satelitarną jest GPS Copilot. Wykorzystujemy go, gdy sami kierujemy ciągnikiem. Wtedy patrząc na wyświetlane  diody, tak sterujemy traktorem, aby utrzymać właściwy tor jazdy równoległej lub po założonych konturach. Jak podaje producent, system ten zapewnia dokładność przejazdów na poziomie 15-30 cm. Pamiętajmy jednak, że uzależnione jest to głównie od umiejętności operatora ciągnika, który musi cały czas być skupiony na obserwacji panelu z diodami i tak prowadzić traktor, aby najczęściej świeciły się tylko zielone. System ten nie ma nic wspólnego z jazdą automatyczną, a jedynie podpowiada operatorowi, jak kierować ciągnikiem.

Naszym zdaniem o wiele lepszym sposobem jest zastosowanie rozwiązań pozwalających na  stuprocentową jazdę automatyczną. Jednym z nich jest kierownica elektryczna – GPS Pilot Flex. Ten silnik elektryczny o wysokim momencie obrotowym zakładany jest na kolumnie kierowniczej zamiast kierownicy oryginalnej. Jego montaż trwa około 3 h. Niewątpliwą zaletą tego rozwiązania jest możliwość przenoszenia GPS Pilot Flex pomiędzy różnymi pojazdami. Przykładowo po zakończonych żniwach można go przenieść z kombajnu do ciągnika. Możliwy jest również montaż na sieczkarni. Mając GPS Pilot Flex, nie trzeba ingerować w hydraulikę pojazdu, a jak zapewnia producent, ma on wszystkie funkcje systemu GPS Pilot, w którym elektrozawory sterują hydraulicznym układem kierowniczym. Systemy GPS Pilot Flex i GPS Pilot współpracują z wyświetlaczami S7 (7 cali) i S 10 (10 cali). Te dotykowe wyświetlacze obsługuje się łatwo i intuicyjnie. Warto wiedzieć, że ich producentem dla Claasa jest kanadyjska firma Outback Guidance.

Od wyświetlacza po zawór proporcjonalny

W przypadku najdokładniejszego systemu jazdy automatycznej Claasa – GPS Pilot – w ciągniku tej marki zamontowano kilka podzespołów. Po pierwsze, konieczny jest odbiornik sygnałów z satelit (popularnie nazywany anteną), który umieszcza się oczywiście na dachu. Po drugie, z przodu ciągnika znajduje się czujnik, który odpowiada za dokładne pomiary kąta skrętu kół. Wysyła on dane do elektronicznego podzespołu sterowania zaworami układu hydraulicznego. To właśnie to urządzenie łączy terminal obsługujący system jazdy automatycznej (S7 lub S 10) i komputer nawigacji z zaworem proporcjonalnym. Jak zapewnia producent, ten ostatni precyzyjnie przetwarza otrzymane polecenia, zmieniając natężenie przepływu oleju, aby ciągnik skręcał precyzyjnie według odebranych danych. W ich tworzeniu znaczny udział ma wspomniany komputer nawigacji, który wylicza ślady przejazdów i dzięki żyroskopowi wprowadza ewentualne poprawki związane z przechyleniem się ciągnika w kierunku poprzecznym lub podłużnym. Zgranie wymienionych podzespołów w jeden powoduje, że ciągnik Claas jeździ w pełni automatycznie.

Planując zakup  traktora tej marki, warto zamówić go w kompletacji GPS Ready. Wtedy będzie już wyposażony we wszystkie podzespoły i okablowanie niezbędne do współpracy z GPS Pilot. Możliwe jest również doposażenie ciągnika Claas, niemającego takiego wyposażenia fabrycznego. Natomiast w przypadku pojazdów innych marek Class proponuje montowanie zestawów GPS Pilot Flex.

Auto Turn – ciekawa opcja

Pracując ciągnikiem marki Claas wyposażonym w GPS Pilot, który obsługiwany jest z poziomu terminala S10, warto rozważyć doposażenie tego systemu jazdy automatycznej w Auto Turn. Pod  nazwą tą kryje się możliwość automatycznego wykonywania uwroci. Wtedy nie tylko jazda z pracującym narzędziem, ale i jazda na uwrociu będzie się odbywać bez dotykania kierownicy.

Auto Turn warto wykorzystywać przede wszystkim w czasie pracy na polach z roślinami rosnącymi w rzędach, takimi jak buraki czy kukurydza. System ten będzie również pomocny w czasie  prac polowych z narzędziami uprawowymi lub uprawowo-siewnymi. Pozwala bowiem wykonywać automatyczne nawroty w układzie zagonowym, czyli trafiać w kolejne przejazdy równoległe, które ze sobą nie sąsiadują.

Podczas pracy w systemie GPS Pilot operator wykonując nawrót, sugeruje się wirtualnymi liniami pokazanymi na wyświetlaczu. Natomiast Auto Turn, po wcześniejszym zaprogramowaniu, pozwala na automatyczne wykonywanie skrętu w przewidziany ślad kolejnego przejazdu roboczego. Przed dojazdem do uwrocia operator musi jedynie na terminalu S10 nacisnąć strzałkę pokazującą kierunek nawrotu i potwierdzić wybór.

Auto Turn ułatwi nam także zawracanie w trudnych warunkach, jak np. w ciemności, we mgle lub przy wysokim zapyleniu. Ponadto jak podaje producent, uszkodzenia podczas wjazdów w  międzyrzędzia rosnących roślin zredukowane są do minimum.

Cztery poziomy dokładności

Podstawowym sygnałem domyślnym dla wszystkich wyświetlaczy firmowych Classa jest EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Jego poziom dokładności wynoszący +/- 15-30 cm nie budzi zachwytu, ale ma jedną dużą zaletę – jest bezpłatny. Do jazdy równoległej w czasie uprawy pola, takiej jak przykładowo zrywanie ścierniska, w zupełności wystarczy.

Kolejny poziom dokładności pracy to sygnały: Omnistar HP/XP/G2 (+/- 5-12 cm), Baseline HD (+/- 4-6 cm) oraz RTK i RTK NET (+/- 2-3 cm). Warto zainteresować się opcjami RTK, bo nie dość, że oferują najwyższą dokładność, to działają bardzo szybko – zaraz po uruchomieniu. Ten rodzaj sygnału korekcyjnego potrzebuje jednak do pracy stacji referencyjnej – rzeczywistej lub wirtualnej. W tym drugim przypadku nie ma potrzeby montowania własnej stacji referencyjnej. RTK NET działa bowiem na podstawie sygnału korekcyjnego przesyłanego poprzez sieć telefonii komórkowej.

System rolnictwa precyzyjnego Claas wykorzystują sygnały GNSS (Global Navigation Satellite System). Oznacza to, że bazują na danych z satelit europejskiego systemu EGNOS i rosyjskiego GLONASS. Dzięki temu prawdopodobieństwo utrzymania dobrego sygnału w czasie pracy w trudnych warunkach terenowych, takich jak bliskość lasu, jest wysokie.

Optyczne systemy kierowania

Poza wykorzystywaniem nawigacji satelitarnej Claas proponuje również jazdę automatyczną dzięki systemom optycznym. W naszym kraju najbardziej znanym z nich jest Laser Pilot wykorzystywany do jazdy automatycznej w czasie pracy kombajnu. Ten bezobsługowy czujnik nieprzerwanie wysyła niewidzialne dla ludzkiego oka impulsy świetlne i porusza się horyzontalnie o kąt 6°. Łan i ściernisko odbijają promień światła,  a czujnik wychwytuje czas przebiegu odbitego impulsu i na tej podstawie dokładnie ustala krawędź między łanem a ścierniskiem. Kombajn jest automatycznie prowadzony wzdłuż tej krawędzi z zachowaniem dokładności 10-20 cm. Jak podaje producent, Laser Pilot gwarantuje dużą pewność funkcjonowania także w czasie koszenia wyległego zboża i na zboczach.

Innym systemem jest Cam Pilot, który przejmuje kierowanie sieczkarnią samojezdną Jaguar w czasie zbioru traw z rzędów. Kamera umieszczona na wysokości siedziska operatora tuż przed kabiną „rozpoznaje” pokos i przekazuje dane do systemu Cam Pilot. Jak podaje Claas, w ten sposób można osiągać prędkość roboczą wynoszącą do 15 km/h.

Zamykając przegląd systemów jazdy automatycznej Claas, należy jeszcze wspomnieć o Auto Pilocie, który był pierwszym rozwiązaniem tego typu tej marki wprowadzonym na rynek. Służy on do naprowadzania przystawek do zbioru kukurydzy na ziarno w kombajnach na rzędy. Można go również wykorzystać w sieczkarniach. Dwa mechaniczne pałąki ustalają pozycję przystawki w rzędach kukurydzy, przekazują te informacje w formie impulsów do układu kierowniczego i w efekcie kombajn lub sieczkarnia są prowadzone automatycznie.