New Hollandy gotowe do jazdy automatycznej

Mając ciągnik New Holland, mamy możliwość wyboru kilku opcji pracy wspomaganej nawigacją satelitarną. Jeżeli traktor jest IntelliSteer Ready, to aktywowanie w nim jazdy automatycznej to przysłowiowa bułka z masłem.

New Holland oferuje pięć poziomów dokładności prac wykonywanych na podstawie sygnału z satelitów. Najlepsza jest opcja RTK, dla której producent określa maksymalny poziom błędu pomiędzy przejazdami na +/- 2,5 cm. Najsłabszy wariant to sygnał EGNOS dający dokładność na poziomie +/- 20 cm.

Wyświetlacz firmowy
Podczas użytkowania ciągnika New Holland z wyświetlaczem IntelliView III lub IV z jego poziomu będziemy obsługiwać firmowy system jazdy automatycznej IntelliSteer. Nie trzeba więc instalować dodatkowego wyświetlacza. To bez wątpienia duża wygoda. System ten działa w przedziale prędkości 0,35-30 km/h lub opcjonalnie z dodatkowym wyposażeniem nawet od 700 m/h.
Warto wiedzieć, że w ciągniku New Holland IntelliSteer Complete, czyli gotowym do jazdy automatycznej, zamontowanych jest kilka podzespołów. Po pierwsze, konieczny jest odbiornik sygnałów z satelitów. Ma on oznaczenie AG 372 i umieszcza się go oczywiście na dachu. Po drugie, z przodu ciągnika znajduje się czujnik kierowniczy Autosense, który odpowiada za dokładne pomiary kąta skrętu kół przednich. Wysyła on dane do sterownika nawigacyjnego Nav II, który na podstawie danych wprowadzonych do wyświetlacza IntelliView i dodania korekty pochylenia terenu T3 steruje układem kierowniczym ciągnika. Dzięki temu traktor jeździ w pełni automatycznie.
Samo załączenie jazdy automatycznej najwygodniej wykonać z poziomu dżojstika – wystarczy nacisnąć przycisk z ikonką kierownicy. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć granice pola lub zapisać linię referencyjną, do której zostaną utworzone kolejne wirtualne linie z uwzględnieniem szerokości roboczej maszyny (należy ją zapisać) zagregowanej z ciągnikiem.

Wyświetlacze Trimble

W przypadku ciągników New Holland niemających IntelliView III lub IV, które chcemy przystosować do pracy automatycznej, pozostaje zamontowanie dodatkowego wyświetlacza. Może nim być najprostszy EZ-Guide 250, który wraz z anteną AG15 pozwala uzyskiwać dokładność +/- 20 cm.
Natomiast wyświetlaczami przygotowanymi do pracy na poziomie najdokładniejszym RTK (+/- 2,5 cm) są: FM-750, FM-1000 i XNC-2050. Dokładność nawigacji uzależniona jest oczywiście od poziomu ich odblokowania, czyli wykupienia odpowiednich kodów. Ponadto poziom dokładności RTK wymaga dostępu do lokalnej sieci stacji referencyjnych. Nie ulega wątpliwości, że te dotykowe wyświetlacze obsługuje się łatwo i intuicyjnie. Warto wiedzieć, że ich producentem jest jeden ze światowych liderów technologii nawigacji satelitarnej – Trimble. Zresztą ta amerykańska firma przygotowuje dla marki New Holland także inne produkty rolnictwa precyzyjnego.

Automatycznie z EZ-Pilot
Wyświetlacze FM-750, FM-1000 i XNC-2050 można również zamontować w ciągnikach innych marek, po ich doposażeniu w odpowiednie urządzenia. Jeżeli jazda miałaby polegać na ręcznym systemie naprowadzania, to wystarczy, patrząc na wyświetlane informacje na monitorze lub jego diody, tak sterować ciągnikiem, aby utrzymać właściwy tor jazdy.
O wiele lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie urządzeń pozwalających na jazdę automatyczną – tak jak w przypadku IntelliSteer. Jednym z nich jest elektryczna rolka EZ-Steer, którą montuje się przy kole kierownicy. Lepszym i dokładniejszym rozwiązaniem jest EZ-Pilot. Ten silnik elektryczny o wysokim momencie obrotowym zakładany jest na kolumnie kierowniczej. Jego montaż trwa ok. 2-3 h. To rozwiązanie najbardziej przypomina układ jazdy automatycznej, w którym elektrozawory sterują hydraulicznym układem kierowniczym.

Center Point RTX – ciekawa opcja

Podstawowym sygnałem domyślnym dla wszystkich wyświetlaczy firmowych New Holland jest EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Jego poziom dokładności wynoszący +/- 20 cm nie budzi zachwytu, ale ma jedną dużą zaletę – jest bezpłatny. Do jazdy równoległej w czasie uprawy pola, takiej jak przykładowo zrywanie ścierniska, w zupełności wystarczy.
Kolejny poziom dokładności pracy to sygnały: RangePoint RTX (+/- 15 cm), OmniSTAR (+/- 10-12 cm), CenterPoint RTX (3,8 cm) i RTK (+/- 2,5 cm). Warto zainteresować się tym przedostatnim, gdyż nie wymaga stacji bazowej, a dokładność pomiędzy przejazdami zapewnia na porównywalnym poziomie. – Polecam to rozwiązanie z powodu dobrej ceny i wysokiej dokładności. Roczny abonament dla tego sygnału wynosi 1450 euro. Z doświadczenia wiem, że w praktyce pracując na sygnale CenterPoint RTX, osiąga się dokładność nawet poniżej +/- 2 cm. System ten opiera się na wysyłaniu korekcji danych drogą satelitarną lub poprzez modem GSM. Dlatego przy odbiorniku nie znajdziemy anteny radiowej. Jedynym małym minusem tego rozwiązania jest czas aktywacji systemu wynoszący od kilku (RangePoint RTX) do kilkudziesięciu minut (CenterPoint RTX). Można jednak załączyć odbiornik zaraz po wyjechaniu z garażu, co pozwoli wjechać na pole z już aktywowanym systemem RTX – zapewnia Hubert Bronś, specjalista rolnictwa precyzyjnego New Holland. Przypomnijmy, że system RTK działa już po kilkunastu sekundach od uruchomienia. Ten rodzaj sygnału korekcyjnego potrzebuje jednak do pracy naziemnej stacji referencyjnej – rzeczywistej lub wirtualnej. Ponadto rozwiązanie to jest droższe niż CenterPoint RTX.
System rolnictwa precyzyjnego PLM New Holland działa na podstawie dwóch sygnałów GNSS (Global Navigation Satellite System). Oznacza to, że wykorzystuje dane z satelitów amerykańskiego systemu GPS i rosyjskiego GLONASS. Dzięki temu prawdopodobieństwo utraty sygnału w czasie pracy w trudnych warunkach terenowych, takich jak bliskość wysokiego lasu, jest dużo mniejsze.